Una duda trabajos en "casa"

[plasencietor]

Hola, antes de nada gracias por vuestra atención.
Ahora a ver si me explico.
El día 1 de noviembre me quedé en el paro, la empresa en la que trabajaba,un pequeño despacho de ingeniería, me dio la opción de trabajar y no cobrar en varios meses o irme directamente al paro. Opté por la segunda opción. Ahora resulta que al ingeniero le surge la necesidad de que le haga ciertos trabajos de delineación, de manera muy esporádica, en mi casa. Y esta es mi duda. Cómo se los puedo cobrar sin estar dado de alta como autónomo, el volumen de trabajo no es suficiente como para hacerlo.
¿Existe alguna posibilidad de poder emitir facturas de manera legal?, puede, por ejemplo, algún familiar trabajador por cuenta ajena, hacerlo.
Son muchas dudas.

Lo dicho, gracias por vuestra atención.

[Dante]

Yo en tu lugar tomaria el trabajo exporadico, sin emitir facturas.

[plasencietor]

Gracias Dante, es la opción que me planteaba.
Lo que más me jode es tener que hacerlo de manera ilegal