Hola cris!!
Yo soy autónomo, como muchos que deambulan por el foro

, o sea que mis respuestas espero que sean acertadas y sino que me corrija el mas sabio

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¿como me doy de alta como autonoma?
Tienes que ir a la Seguridad Social de tu comarca.
y pedir cita para que te entreguen unos formularios a rellenar, una vez rellenados los entregas a quien corresponda, entones cada mes pagaras una cuota de autónomos, que alli te informaran cual es el maximo y minimo a cotizar. Y luego tienes que irte a hacienda a darte de alta en actividades economicas, el modelo es el 031 si no lo han cambiado

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A partir de aqui, tendras que presentar a hacienda declaraciones trimestrales del IRPF y IVA que son 4, (1 trimestre abril, 2 trimestre julio, 3 trimestre octubre y por ultimo 4 trimestre enero donde tambien se hace la declaración anual del IVA).
Podria extenderme mas, pero te lo he resumido
¿que ventajas e incovenientes tiene?
Depende de las ofertas que tengas en el mercado, si eres emprendedora y sabes hacerte una buena cartera de clientes (arquitectos, aparejadores, ingenieros) entonces podras cubrirte los gastos del autónomo y manejar tu misma los horarios de trabajo, ahora bien tb se da el caso de que te pongas a trabajar para una empresa como autónomo, pero solo podras dedicar a esta empresa un maximo del 75% de exclusividad ya que el otro 25% tienen que ser otros clientes (esta nueva normativa salio en el 2007).
Desventajas

, como tengas meses malos, como la crisis que nos azota en estos tiempos

, tendras que pensar si continuar o darte de baja.
¿hay algun tipo de ayuda para jóvenes?
Pues si!!, cuando te des de alta en la seguridad de autonomos informate que ventajas tiene para tí darte de alta, ya que a mí cuando me di de alta me bonificaron un 50% de la paga mensual durante 3 años.
¿los autonomos tienen que pagar todos los años un tanto por ciento de los trabajos que hayan hecho y declarado?
Los trabajos los declaras cada tres meses a hacienda, cuando haces una factura a un cliente, en mi caso el cliente me retiene un 15% del precio neto y luego en las declaraciones trimestrales hacienda te retiene un 5% siempre que la factura lleve retención. Ahora si la factura no lleva retención y solo IVA entonces declaras a hacienda un 20%, ahora como te lo explico es un poco confuso,`pero en la practica se aclara.
Pero repito declaras IRPF cada tres meses, NO pagas IRPF a final de año.
Igual pasa con el IVA, que lo pagas cada trimestre.
¿Hay mínimos o algo así que pagar al año?
A que te refieres mínimos????, aqui no lo pillo

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Bueno, esta es mi narración, espero no haberte aburrido y si alguien del foro tiene algo que decir que lo diga, asi estamos todos enterados.
Saludos Autonomicos.

Y delineamos poesia con el silencio de nuestra profesión.