Transformacion movimiento lineal en circular

[ocelote]

Muy buenas compañeros, ire al grano:
tengo que transformar un movimiento lineal realizado mediante un cilindro
neumatico con cabeze de rotula y charnela trasera en uno circular.la
rotula iria al pie de la biela y la cabeza de esta a un eje fijado con
soportes de rodamientos, del cual sale el brazo que debo hacer girar(el
movimiento del brazo seria de posicion horizontal a vertical).
mi pregunta es la siguiente: como se la longitud necesaria de la biela y la
inclinacion con la que debo iniciar el movimiento???
He estado buscando por internet apuntes para est6e problema pero no
encuentro nada, si me pudierais decir alguna formula o formulas para
estos casos o algun sitio de donde poder sacarlos os estare muy
agradecido ya que estare con este proyecto unos meses y tendre que
incorporar algun mecanismo parecido mas.
gracias de antemano.
un saludo.

[ocelote]

lo siento pero mi conocimiento no llega para agregar archivos, no obstante mi pregunta se podria resumir de este modo: cuales son las formulas que se necesitan para convertir un movimiento lineal en uno circular?(exajerando un poco el ejemplo seria como calcular la longitud de la manivela de un bombo de loteria:mi brazo seria el cilindro y la pala el bombo.